挖掘：前端挖掘刀入土，將混有石塊的土壤整體刨起，通過前置鏈排輸送至滾筒篩。
篩分：核心部件是旋轉(zhuǎn)滾筒篩（筒壁布滿篩孔，孔徑可定制），滾筒高速旋轉(zhuǎn)時，土壤顆粒、細(xì)小土塊通過篩孔漏回田間，石塊因體積大于篩孔被留在滾筒內(nèi)。
收集：滾筒內(nèi)的石塊隨旋轉(zhuǎn)被帶至出料口，通過輸送帶落入集石裝置，這類機(jī)型的清石純度更高，適合需要精細(xì)化整地的場景（如大棚種植、園林苗圃）。
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