鏈齒式撿石原理：以恩寶 3200 型撿石機(jī)為代表，撿石鏟將地表石塊推起，石塊堆至鏟下沿，路過(guò)的撥石齒推動(dòng)石塊沿鏟運(yùn)動(dòng)到上沿，落入集石箱。動(dòng)力來(lái)源于拖拉機(jī)的液壓懸掛系統(tǒng)，通過(guò)液壓油管傳遞給液壓馬達(dá)，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪軸及鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈條帶動(dòng)撥石齒工作，集石箱裝滿(mǎn)后，由液壓裝置將其舉起傾卸。
滾筒篩分式原理：如一些滾筒式撿石機(jī)，挖掘刀入土將作物和土一塊收起輸送至前鏈排，再運(yùn)轉(zhuǎn)到滾筒內(nèi)，通過(guò)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)將土漏掉，石塊則通過(guò)傳送皮帶裝車(chē)。
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