殘膜回收機是一種清除棉稈殘膜的一體機，由一個固定的條形固定刀片和多個高速旋轉的動刀片組成。動刀片和定刀片相互配合，對棉稈進行剪切和粉碎，保證清除后不留高茬。由耙子和與耙子內圈配合的伸縮齒組成，如果殘膜回收裝置由拾膜輥、剝膜輥、積膜箱等組成。
在地輪上向前滾動，無需輸入旋轉動力進行殘膜清理回收，整機能耗大大降低；一對由油壓控制的膠輪觸地負重行走，積膜箱底板在控制主機架升降的同時同步開合，便于殘膜自動排出；
副架板掛在主架尾部，易于分離，便于棉稈清除和殘膜清理回收分開進行；主架尾部的調節(jié)孔和副架上的調節(jié)孔可以分別調節(jié)摘膜齒和耙齒的吃土深度，以滿足不同整地的需要。
隨著殘膜回收技術要求的不斷提高，對前期開發(fā)的棉花秸稈還田和殘膜回收機進行了改進和研究。主要對秸稈回收部件、摘膜部件、機架和脫膜部件進行了優(yōu)化，使機器適應性更強，殘膜回收率和生產率更高。
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